Módulo Bluetooth JY-MCU ("linvor")

2.Ligando o módulo bluetooth ao Arduino

A conexão dos pinos RX,TX, Vcc e GND devem seguir o esquema:

Após esta etapa já é possível enviar e receber dados de um dispositivo android.

A transferência de dados deve ser tratada como uma comunicação Serial, exemplo:

void setup(){
 Serial.begin(9600);
 Serial.write("Hello Android");
}

void loop(){
 if(Serial.available()>0){
  char c = Serial.read();
 }
}

3.Configurando o módulo bluetooth

Com os fios conectados corretamente há a possibilidade de altera as configurações do módulo bluetooth. O componente que configuramos foi um JY-MCU, portanto não é garantido que a tabela abaixo funcione para outros modelos.

source

4.Conexão simultanea via USB e Bluetooth

Um bom método de testar se a conexão está funcionando perfeitamente é conectar o arduino tanto a um aparelho android (via bluetooth), quanto via USB a um computador.

Utilizando a biblioteca SoftwareSerial é possível simular uma porta serial utilizando dois pinos digitais pwm.
O exemplo básico do uso de SoftwareSerial pode ser usado para tal finalidade, conectando o pino TX do módulo bt ao pino 10 do arduino, e o pino RX do módulo ao 11 do microcontrolador. Desta forma todos os dados que o arduino receber via bluetooth serão ecoados no serialmonitor.